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仙知機器人 基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

供稿:上海仙知機器人科技有限公司 2019/2/27 16:29:01

星級:0 人氣:645

    關鍵字: 機器人
    產品分類: 工業機器人 移動機器人
    品牌: 仙知機器人
    產品簡介:
    仙知激光SLAM地面式自動叉車內部裝載了SRC-2000-F叉車專用型核心控制器,使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能。

    基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

    精準 靈活 小巧 裝卸神器

    產品介紹

    仙知激光SLAM地面式自動叉車內部裝載了SRC-2000-F叉車專用型核心控制器,使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能。

    先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識,無需反光板,機器人在行進過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨并將貨物放置指定的貨架層。


    產品優勢

    1.多機調度

    配合多機器人調度系統RoboRoute ,可實現多臺自動叉車精準、高效、靈活的調度,助力工作效率達到最高


    2.精準定位

    基于SRC-2000-F叉車專用型核心控制器的3D SLAM激光核心算法,自動校正叉車本身安裝誤差,實現±10mm的重復定位精度


    3.棧板識別

    通過SRC-2000-F叉車專用型核心控制器,在原始點云數據中,精準地自主識別出棧板的位置與姿態。即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物


    4.安全防護

    支持多種傳感器的安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、光電等,保證了激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全


    5.場景的語義理解

    在3D SLAM基礎上結合多傳感器技術,在增強定位導航穩定性的同時,實現了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合


    6.自主充電

    支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作


    技術參數

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    更多內容請訪問 上海仙知機器人科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=57238)

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